سیالات : به کلیه عناصر روان مثل آب و هوا را سیال می نامند .
از زمان پیدایش انسان پی به نیروی باد و آب پی برد و از آنها در دانش قایقها وکشتی ها وگرداندن آب بهای بادی و آبی استفاده نمود و تدریجا با پیشرفت تکنولوژی از سیال ، هوا به عنوان عنصر منبسط شونده واز روغن به عنوان عنصر غیر منبسط شونده استفاده نمود و با تحت فشار قراردادن هر کدام به عنوان یک نیروی پنوماتیک (باد) و هیدرولیک (روغن یا آب )و استفاده از لوله های مخصوص جهت انتقال نیرو از آنها در صنایع استفاده نمود.
پنوماتیک :به عنوان یک نیروی کم فشار ومنبسط شونده وقابل ذخیره سازی در تانکرهای مخصوص توسط پمپ باد تحت فشار قرارمیگیرد وانتقال آن توسط لوله های مسی ، آلومینیومی یا شلنگ به وسایل محرکه مثل سیلندرهای پنوماتیک وموتورهای پنوماتیک که نیاز به نیروزیادی ندارند استفاده میشود وامروزه کاربرد زیادی در صنایع دارد
هیدرولیک به عنوان یک نیروی پرفشار وغیر منبسط شونده توسط پمپهای هیدرولیک که میتواند پایه روغن یا آبی داشته باشد توسط لوله های مخصوص فولادی بدون درز که با ضخامتهای مختلف جهت فشارهای مختلف تولید میشود استفاده میشوند انتقال داده می شود وسایل محرکه را مثل سیلندرهای هیدرولیک ویا موتورهای هیدرولیک را به حرکت در می آورد و در صنایع کاربرد بسیار مهم وفراوانی دارد استفاده می شود .
مزایا نسبت به نیروهای مکانیکی : در سیستم مکانیک انتقال نیرو توسط تسمه یا شافت انجام می شود در این سیستم اتصالات زیادی وجود دارد ولی در سیستم هیدرولیک یا پنوماتیک انتقال نیرو توسط لوله یا شلنگ انجام میگردد وهزینه های انتقال و استهلاک را بسیار پایین می آورد وسعط کاری بسیار دارد وبرخلاف سیستمهای مکانیک محدودیت محل وکاربرد را ندارد .